Salim Benbouziyane氏が3Dマウスを自作！とても見ごたえのあるメイキング動画を公開しています！
I Made a 6DoF SpaceMouse using Magnets (again)*
これは、私が自作したCADマウスの第2世代モデルです。今回は、本物の6DoFコントローラーのように動作するよう、一から作り直しました。3つの磁気センサーを搭載した特注の基板、3Dプリント製のバネ、そしてより小型で組み立てやすくなった新設計の筐体を使用しています。この動画では、設計や試作から組み立て、テスト、そして本物のSpaceMouseとの比較に至るまでの全工程をご紹介します。
- 自作3Dマウスを改良（6DoF対応に再設計）
- 磁気センサー1個 → 3個に増やして精度向上
- フレクシャー構造（3Dプリント）で操作機構を改善
- センサー値から移動・回転を計算して6自由度を再現
- ノイズ除去・デッドゾーンなど信号処理を実装
- HIDとしてPCに認識させ、各ソフトで動作
- 専用基板と筐体を設計し完成度アップ
- 実際の3Dマウスと比較 → かなり近い操作感
- ただし回転精度や軸干渉など課題あり
本当にすごい…自作できる技量をお持ちの方尊敬します。
それにしてもこういうの見ると、3Dマウスの値段に納得ですなぁ。
ハードを作って終わりではなくソフトウェア側の制御もハードルが高いのがよく分かります。
ちなみに過去にSpaceMouseのレビューもしておりますので、そちらも良ければご覧ください。
Salim Benbouziyane氏の今後の開発にも注目ですね！
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