20以上の研究所が参加し2年かけて共同開発された、汎用ロボット工学と物理AIアプリケーションのために設計されたオープンソースの物理シミュレーションプラットフォーム「Genesis」が発表されています。
Genesis: A Generative and Universal Physics Engine for Robotics and Beyond
Genesisは、汎用のロボット工学／身体化AI／物理AIアプリケーションのために設計された物理プラットフォームです。
- さまざまな材料や物理現象をシミュレートできる、ゼロから作り直された汎用物理エンジン。
- 軽量、超高速、パイソニック、ユーザーフレンドリーなロボット・シミュレーション・プラットフォーム。
- パワフルで高速なフォトリアリスティックレンダリングシステム。
- ユーザが入力した自然言語による記述を、さまざまな形式のデータに変換するジェネレーティブ・データ・エンジン。
Genesisは、ゼロから再設計・構築されたユニバーサル物理エンジンを搭載し、さまざまな物理ソルバーとその結合を統一されたフレームワークに統合しています。 このコア物理エンジンは、上位レベルで動作するジェネレーティブ・エージェント・フレームワークによってさらに強化され、ロボット工学とその先の完全自動データ生成を目指している。 現在、基礎となる物理エンジンとシミュレーション・プラットフォームをオープンソース化しています。 ジェネレーティブ・フレームワークは近い将来リリースされる予定です。
- 物理的に正確で空間的に一貫性のあるビデオ
- カメラの動きとパラメータ
- 人間や動物のキャラクタの動き
- 実世界に展開可能なロボット操作とロコモーションのポリシー
- 完全にインタラクティブな3Dシーン
- オープンワールドの多関節オブジェクト生成
- 音声、フェイシャルアニメーション、感情表現
Genesisの主な特徴
- 100% Python：フロントエンドのインターフェースもバックエンドの物理エンジンも、すべてPythonでネイティブに開発
- 簡単なインストール：極めてシンプルでユーザーフレンドリーなAPI設計
- かつてないスピードで並列化されたシミュレーション：Genesis は世界最速の物理エンジンであり、シミュレーションの精度と忠実度を損なうことなく、既存の GPU アクセラレーションロボットシミュレーター（Isaac Gym/Sim/Lab、Mujoco MJX など）の最大 10～80 倍のシミュレーション速度を実現
- 統一されたフレームワーク：さまざまな最先端の物理ソルバーをサポート。膨大な種類の材料や物理現象をモデル化
- 最適化されたパフォーマンスでフォトリアリスティックなレイトレーシング レンダリング
- 差異化可能性： Genesisは微分可能なシミュレーションと完全に互換性があるように設計。 現在はMPMソルバーとToolソルバーが微分可能で、他のソルバーも近々微分可能になる予定（まずは剛体シミュレーションから）
- 物理的に正確で微分可能な触覚センサー
- Generative Simulationのネイティブサポート：インタラクティブシーン、タスク提案、報酬、アセット、キャラクターモーション、ポリシー、軌道、カメラモーション、(物理的に正確な)ビデオなど、様々なモダリティの言語によるデータ生成が可能
なんだこれ・・汎用的すぎて色々出来るんでしょうけどなんか理解が追いついておりません。
関わっている企業や大学も多くてビックリしましたね
詳細などについてはプロジェクトのページをご確認ください。
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