Hagoromo v1.0 - 物理挙動でボーンを揺らすことが可能なUnreal Engine向けオープンソースプラグインが登場！Github上で無料公開！

ゲームプログラマのノゾクサ氏（ @nozoxa_0131 ）による、ボーンを利用した位置ベースの物理シミュレーションUnreal Engineプラグイン「Hagoromo」がリリースされました！オープンソースで無料です！

Hagoromo

• Unreal Engine 上で動作する、ボーンを利用した位置ベースの物理シミュレーションプラグイン
• Anim Node として実装
• 位置ベースの手法により非常に安定したシミュレーション結果を出力します
• アルゴリズムに XPBD を採用し、異なるフレームレート間でもほとんど同じ剛性を実現
• アニメーションデータがある場合、アニメーションポーズをガイドラインとしたシミュレーションも可能
• 物理を調整するパラメータをボーン単位で細かくコントロールする機能
• 静的・動的なコライダに対応した堅牢な衝突検出システムを実装し、可能な限り貫通を防止
• UE の Vector Register( SIMD )を利用した数学ライブラリを開発し、ほぼ全ての計算が高速に実行
• プラグイン導入にあたりエンジン改造は不要です
• 無料（MITライセンス）

Unreal Engineで使用可能な揺れ物のプラグイン Hagoromo をリリースしますhttps://t.co/Y8X8KGJixI

特徴
　- 位置ベースの物理
　- XPBD
　- クロスシミュレーション対応
　- 堅牢な衝突検出
　- VectorRegisterを利用した数学ライブラリで高速

ぜひお試しください#UE5 #UE5Study #UnrealEngine

— ノゾクサ (@nozoxa_0131) May 5, 2025

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