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SPCRJointDynamics for UE4

クロスシミュレーションのアルゴリズム(Mass-spring-damper model)をそのまま流用して骨を動かしています。
スカートや髪の毛などで使いやすいように物理的な正しさとかよりも見た目のそれっぽさを優先して組んであります。
骨が綺麗に並んでいるケースばかりではないので数がずれていても拘束を作りに行くようになっています。

UNREAL ENGINE 4.21~にて動作確認。ライセンスはMIT Licenseです。
これは中々良さそうですね。KawaiiPhysicsと比較してみたいなぁ

もととなったUnity版も同じライセンス形式でGithubにて公開されておりますので、是非チェックしてみてください。

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