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Hagoromo v1.0 - 物理挙動でボーンを揺らすことが可能なUnreal Engine向けオープンソースプラグインが登場!Github上で無料公開!

この記事は約1分23秒で読めます

ゲームプログラマのノゾクサ氏( @nozoxa_0131 )による、ボーンを利用した位置ベースの物理シミュレーションUnreal Engineプラグイン「Hagoromo」がリリースされました!オープンソースで無料です!


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CGWORLD vol.324(2025年8月号)7月10日(木)発売! 「オレンジの挑戦と進化 『リヴァイアサン』と『BEASTARS』で描く未来」


Hagoromo

  • Unreal Engine 上で動作する、ボーンを利用した位置ベースの物理シミュレーションプラグイン
  • Anim Node として実装
  • 位置ベースの手法により非常に安定したシミュレーション結果を出力します
  • アルゴリズムに XPBD を採用し、異なるフレームレート間でもほとんど同じ剛性を実現
  • アニメーションデータがある場合、アニメーションポーズをガイドラインとしたシミュレーションも可能
  • 物理を調整するパラメータをボーン単位で細かくコントロールする機能
  • 静的・動的なコライダに対応した堅牢な衝突検出システムを実装し、可能な限り貫通を防止
  • UE の Vector Register( SIMD )を利用した数学ライブラリを開発し、ほぼ全ての計算が高速に実行
  • プラグイン導入にあたりエンジン改造は不要です
  • 無料(MITライセンス)

この手のプラグインは「Kawaii Physics」を採用することが多かったのですが、新たな選択肢が出てきましたね!嬉しい!詳細はGithubページをチェックしてみてください!

リンク

Screenshot of github.com

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