3D動かさナイト モーションアクターが語る・動く・魅せる! | CREATIVE VILLAGE SEMINAR

CGWORLD27周年記念 特大プレゼント企画 - アンケートに答えて豪華プレゼ...

CGWORLDが27周年記念の特大プレゼント企画を実施中!「CGWORLD27周年記念 特大プレゼント企画」の応募締切は2025年8月8日(金)のAM10:00までです!

続きを読む

Planetary Gear Generator for Blender v1....

kame404( @kame404 )氏が「遊星歯車(プラネタリーギア)」メッシュを生成できる無料のBlenderアドオン「Planetary Gear Generator for Blender v1.0」をGithub上で公開しました!

続きを読む

MOVIN - 単一のLiDAR&RGBカメラを搭載したデバイスでマーカー&スー...

単一のLiDAR&RGBカメラを搭載したデバイスでマーカー&スーツ不要モーションキャプチャが可能なソリューション「MOVIN(ムービン)」が2025年8月1日に提供開始されました!

続きを読む

PivotPainter2 for Maya - テクニカルアーティストの神崎 ...

テクニカルアーティストの神崎 建三 氏が、Maya向けのPivotPainter2ベイクスクリプトを開発!「PivotPainter2 for Maya」を近日OSSとして公開する事を発表しました!

続きを読む

OptiPloy - リンク&アペンドの欠点を解消!リグ付きモデルを軽量かつベス...

hisanimationsによるリンク&アペンドの欠点を解消した状態でリグモデルをインポートできるBlenderアドオン「OptiPloy」のご紹介!

続きを読む

従量課金制の Flex で柔軟に制作 | メディア&エンターテイメント | Autodesk

AI Learns to Park - UnityのML-Agentsを使用し自動車の駐車を学習している様子。

この記事は約1分44秒で読めます

Samuel Arzt氏による、UnityのML-Agentsを使用し自動車の駐車のための動作を学習している映像の紹介。


プロモーション

CGWORLD vol.325(2025年9月号)8月8日(金)発売! 「セガの現在地」


20001回目でようやく駐車…

AIの成長を見守るのも、なんだか温かい気持ちになりますね。

AIは、3D物理シミュレーションで駐車場に車を駐車することを学習します。 シミュレーションは、UnityのML-Agentsフレームワーク(https://unity3d.com/machine-learning)を使用して実装されました。 AIは、それぞれ128個のニューロンからなる3つの隠れレイヤーを持つディープニューラルネットワークで構成されています。 これは、強化学習アプローチであるProximal Policy Optimization(PPO)アルゴリズムでトレーニングされます。

基本的に、ニューラルネットワークの入力は、8つの深度センサーの読み取り値、車の現在の速度と位置、およびターゲットに対する相対的な位置です。ニューラルネットワークの出力は、エンジン力、ブレーキ力、および回転力として解釈されます。これらの出力は、ズームアウトされたカメラショットの右上隅に表示されます。

AIはランダムな動作で始まります。つまり、ニューラルネットワークはランダムな重みで初期化されます。その後、環境フィードバックに応じてそれに応じてタスクを解決することを徐々に学習します。環境は、ポジティブまたはネガティブの報酬信号で、AIが良いか悪いかを伝えます。
このプロジェクトでは、AIは駐車場に近づくための小さな肯定的な信号で報われます。これは赤で輪郭が描かれ、実際に駐車場に到達してそこで止まるとより大きな報奨を受け取ります。駐車スポットに到達するための最終的な報酬は、実際の駐車位置に対して車がどの程度平行に停止するかに依存します。たとえば、実際の駐車方向に対して90°の角度で車が停止した場合、実際の方向に完全に平行に停止した場合と比較して、AIにはごく少量の報酬が与えられます。
AIは、駐車場からさらに離れて走行した場合、または障害物に衝突した場合、負の報酬信号でペナルティを受けます。

このビデオに示されているトレーニングプロセスは、i5(第7世代または第8世代)と100倍のシミュレーション速度のGTX 1070を搭載したコンピューターで約23時間かかりました。

AIを使った駐車バトル

なんだか可愛らしい。

リンク


プロモーション


関連記事

  1. Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction - 2D映像を複雑なディテールを持つ3D構造物に変える新しいAIモデル!NVIDIA Researchによる技術!CVPR2023技術論文!

    2023-06-07

  2. Voxel Farm: Unity 5 Plugin - Miquel Cepero氏によるボクセルエンジンプロジェクト!Unity向けプラグインバージョンの映像が公開!

    2015-04-19

  3. MV-Adapter: Multi-view Consistent Image Generation Made Easy - テキストや画像から高精度なマルチアングル画像を生成する技術!テクスチャとして適用可能なデモも公開!

    2025-03-31

  4. ProlificDreamer: High-Fidelity and Diverse Text-to-3D Generation with Variational Score Distillation - テキストから高精度なテクスチャ付き3DメッシュやNeRFを生成可能な技術!

    2023-05-27

コメントをお待ちしています。

コメント

日本語が含まれない投稿は無視されます。-Posts that do not include the Japanese will be ignored-(スパム対策-anti Spam-)

3D人-3dnchu-

3D/2D/VR/GAME/AIなどのCGに関連する個人的に気になる情報をほぼ毎日紹介!XやYoutubeなども是非フォローよろしくお願いします!

※当サイトの一部記事にはアフィリエイトが含まれております。

アーカイブ

カテゴリ

おすすめ商品Pickup

注目の記事

PR


PR

3DCG募集要項 | 株式会社Colorful Palette

採用 | 3DCGアーティスト&テクニカルアーティスト大募集 | 株式会社Cygames

   
USD
3D人のLINEアカウントを作りました!
友だち追加


follow us in feedly

RSSリーダーで購読する


ほしい物リスト公開中!
3D人運営に援助!
Amazonでリストを見る

Discordチャンネル公開

pixivFUNBOXページ公開!




おすすめ商品Pickup

おすすめ記事

ページ上部へ戻る