Color Map Optimization for 3D Reconstruction with Consumer Depth Cameras - 深度カメラによるカラーマップ3Dスキャン精度を大幅に向上させるSIGGRAPH2014技術論文！

Qian-Yi Zhou（スタンフォード大学）とVladlen Koltun（Adobeリサーチ）によるSIGGRAPH2014技術論文
Color Map Optimization for 3D Reconstruction with Consumer Depth Cameras
一般向け深度カメラでの3D再構成用カラーマップを最適化！

解説（Google翻訳）
私たちは、幾何学的な再構成にマッピングするカラー画像のためのグローバルな最適化アプローチを提示する。消費者向けのRGB-Dカメラによって生成範囲とカラービデオノイズや、再構成された幾何学的に取得した色データの正確なマッピングを妨げる光学的歪み、苦しんでいます。我々のアプローチは、すべての画像の非剛体の補正機能と連携して、カメラのポーズを最適化することで、エラーのこれらのソースに対応しています。すべてのパラメータは、再構成されたマッピングの測光一貫性を最大化するために共同で最適化されています。我々は、この最適化は、すべての画像に対してデカップリングパラメータ更新とカラーマップの分析更新をインターリーブ交互最適化アルゴリズムによって効率的に行うことができることを示している。実験結果は、我々のアプローチは、実質的にカラーマッピングの忠実度を向上させることを実証している。

カラー情報がガビガビにならず、かなり鮮明にキャプチャできています！
これは凄い・・
普通に採用されそうな技術ですね。

Color Map Optimization for 3D Reconstruction with Consumer Depth Cameras