※6/27リアル開催※【3Dスクランブル】著名なHoudiniアーティスト登壇イベント | CyberAgent

Game Animation Sample Project - 500超のAAA...

Epic GamesはGDC2024時の予告どおり500 以上の AAA 品質のアニメーションと動作機構を含んだUnreal Engine 5.4プロジェクト「Game Animation サンプル」を無料公開しました!

続きを読む

Luma Dream Machine - Luma AIから突如高品質な動画生成...

Luma AIから突如動画生成AIサービス「Dream Machine」が発表されました!現在誰でも無料でお試し可能です!

続きを読む

Day 3 FREE Blender gifts - 10th birthday...

Blender関連アドオンやアセットの販売でおなじみ「Blender Market」が10歳のお誕生日!10日間連続のBlender関連ギフトを配布!3日目はAIアシスタント(OpenAI、Gemini、Claude)追加アドオン「Chat Companion」が無料配布されました!

続きを読む

VR Motion Capture v1 Early Adopter Editi...

Freebird XRによるVRデバイスを使用しオブジェクトの動きをアニメーションさせることが出来るBlenderアドオン「VR Motion Capture」がリリースされました!

続きを読む

Day 2 FREE Blender gifts - 10th birthday...

Blender関連アドオンやアセットの販売でおなじみ「Blender Market」が10歳のお誕生日!10日間連続のBlender関連ギフトを配布!2日目は群衆制御アドオン「Population」が無料配布されました!

続きを読む

Maya 2024 | 製品概要と購入 | Autodesk 公式

SLoMo: A General System for Legged Robot Motion Imitation from Casual Videos - 動物や人間を撮影した動画から脚式ロボット向けに動きを転送する為のフレームワーク!

この記事は約1分21秒で読めます

何気なく取った動物や人物の映像から脚式ロボット向けに動きを転送する為のフレームワーク『SLoMo: A General System for Legged Robot Motion Imitation from Casual Videos』が公開されています。


プロモーション

CGWORLD JAM ONLINE 2024


SLoMo: A General System for Legged Robot Motion Imitation from Casual Videos

SLoMoは、人間や動物が何気なく撮影したビデオ映像から、熟練した動作を脚式ロボットに転送するための、世界で初めてのフレームワークである。SLoMoは3つの段階で動作する: 1)単眼映像から物理的に妥当な再構成されたキーポイント軌道を合成する。2)キーポイントを忠実に追跡する接触シーケンスだけでなく、体や足の動きを含む、ロボットのための動的に実現可能な参照軌道をオフラインで最適化する。3)ロボットのハードウェア上で汎用モデル予測コントローラを用いて参照軌道をオンラインで追跡する。脚の運動スキルのための従来の動作模倣は、多くの場合、専門のアニメーター、共同デモンストレーション、および/または高価なモーションキャプチャ機器を必要とし、これらすべてがスケーラビリティを制限する。代わりに、SLoMoは、YouTubeのようなオンラインリポジトリで簡単に入手できる単眼ビデオ映像のみに依存します。SLoMoは、ビデオを実世界のロボットが確実に実行できるモーション・プリミティブに変換する。我々は、猫、犬、人間の動きを、四足歩行ロボット(ハードウェア)とヒューマノイド(シミュレーション)を含むサンプルロボットに転送することで、我々のアプローチを実証する。筆者らの知る限り、これは、人工的なマーカーやラベルを使わずに、何気ないビデオから直接、脚式ロボットに動物や人間のモーションを模倣する、汎用的なモーショントランスファーフレームワークの最初の試みである。

この手のモーション転送技術はロボット業界へも色々影響を与えそうで楽しみですね。
Github上でコードも公開されています。気になる方はチェックしてみてね。

リンク

Screenshot of slomo-www.github.io

プロモーション


コメントをお待ちしています。

コメント

日本語が含まれない投稿は無視されます。-Posts that do not include the Japanese will be ignored-(スパム対策-anti Spam-)

3D人-3dnchu-

3D/2D/VR/GAME/AIなどのCGに関連する個人的に気になる情報をほぼ毎日紹介!XやYoutubeなども是非フォローよろしくお願いします!

※当サイトの一部記事にはアフィリエイトが含まれております。

アーカイブ

カテゴリ

おすすめ商品Pickup

注目の記事

PR


PR


採用 | 3DCGアーティスト&テクニカルアーティスト大募集 | 株式会社Cygames

   
USD
3D人のLINEアカウントを作りました!
友だち追加


follow us in feedly

RSSリーダーで購読する


ほしい物リスト公開中!
3D人運営に援助!
Amazonでリストを見る

Discordチャンネル公開

pixivFUNBOXページ公開!




おすすめ商品Pickup

おすすめ記事

ページ上部へ戻る