Disney Researchによる3Dプリント向けロボット生物のデザイン・設計を行う技術！『Interactive Design of 3D Printable Robotic Creatures』
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Interactive Design of 3D Printable Robotic Creatures
私たちは、カジュアルなユーザーが迅速に3Dプリント可能なロボットの生き物を作成することを可能にするインタラクティブな設計システムを提示します。 形態、割合、歩行や運動スタイルのカスタマイズのための試料室を提供しながら、我々のアプローチは、設計プロセスの面倒な部分を自動化します。 私たちのフレームワークの技術的コアは、任意の設計の足歩行ロボットのための安定した動作を生成する効率的な最適化ベースのソリューションです。 編集ツールの直感的なセットは、ユーザが対話的に実行可能なデザインの空間を探索し、形態学的特徴とその結果の動きとの関係を研究することができます。 製造設計図は、ロボットの設計は、3D印刷、および既製のサーボモータを用いて製造することができることを、自動的にそのように生成されます。 2つ、4つまたは5足、ポイントやエリアフィート、作動棘と異なる割合：私たちは、形態学的特徴の様々な6ロボットの生き物を設計することにより、当社のソリューションの有効性を示します。 我々は、物理シミュレーションと物理的に製造された試作品を通じて当社のシステムで生成されたデザインの実現可能性を検証します。
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こういった技術がアニマトロニクスとかでも活かされていくんですかね。凄いなぁ。
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