2018年12月20日リリースのNVIDIA PhysX 4.0から、3-Clause BSDライセンスで（一部のプラットフォームを除き）オープンソースとなるそうです。
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Introducing PhysX SDK 4.0
新機能
- 機械、キャラクター/ラグドール、その他のものをより強固につなぎ合わせたものを作る時間的ガウス・ソルバー（TGS）。
TGSは、ボディの相対的な動きに基づいて、反復ごとに制約を動的に再計算します。 - 全体的な安定性が改善され、座標の明瞭化および共同改善が減少しました。
- キネマティクスと静的な新しいフィルタリングルールを使用してスケーラビリティを向上させました。
- 新しいバウンディングボリューム階層は、膨大な数のシェイプを持つアクタのシーンクエリーをサポートします。
- インフラストラクチャにCmakeプロジェクトを組み込むことができます。
BSD 3ライセンスプラットフォーム：
- Apple iOS
- Apple Mac OS X
- Google Android ARM（SDKの場合はバージョン2.2以降が必要、スニペットの場合は2.3以降が必要）
- Linux（Ubuntuでテスト済み）
- Microsoft Windows XP以降（GPUアクセラレーションにはNVIDIA Driver R304以降が必要）
NVIDIA EULAから変更のないプラットフォーム
- Microsoft XBox One
- Sony Playstation 4
- Ninteido Switch
PhysX SDKは、今のバージョン3.4からオープンソースになっています。
これは、BSD3ライセンスの下で利用可能です。
開発者は、ソースコードにアクセスして、PhysX SDKをデバッグ、カスタマイズ、拡張することができます。
是非チェックしてみてください！
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