ポリゴンナイト~良いテクスチャは、良いベイクから~ プロの背景モデラーが教える! 現象→原因→設計で学ぶ、ベイクエラーに強くなるセミナー | CREATIVE VILLAGE SEMINAR

【注意】Blenderファイル(.blend)にマルウェア混入の報告!オンライン...

海外フォーラムRedditと情報サイトで80LVで、マルウェアが仕込まれたBlenderファイルが出回っているとの注意喚起がされました。

続きを読む

Niagara Compute Shader Integration - Nia...

ShaderTech(Aaron Trotter氏)による、Niagaraパーティクルにてコンピュートシェーダーの統合を実証するUnreal Engine 5用プラグイン「Niagara CS Integration」が公開されています。

続きを読む

RealityScan 2.0 - モバイル版(RealityCapture)も...

2025年6月3日Epic Gamesが3Dスキャンアプリ「RealityCapture」を「RealityScan」に統合しAIを活用した新機能などを加えた最新アップデート「RealityScan 2.0」を数週間以内にリリースすると発表!

続きを読む

The Witcher 4 Unreal Engine 5 Tech Demo ...

CD PROJEKT REDとEpic Gamesが共同開発した『The Witcher 4』の技術デモがUnreal Fest Orlandoにて公開。PS5実機で60FPS動作する圧巻のグラフィックと最先端の技術!

続きを読む

MetaHuman for Maya&Houdini - UE5.6リリースに合...

Unreal Engine 5.6にてかつてクラウド上で動作していた「MetaHuman Creator」が遂に統合されましたが、それに合わせて「MetaHuman」をMayaやHoudini上で編集&改変するための「MetaHuman for Maya」や「MetaHuman for Houdini」が公開されています!

続きを読む

Autodesk Golaem 発表ウェビナー ~Mayaで群衆を自在に操る。Golaemで広がる表現力~ | イベント | Autodesk :: AREA JAPAN

VMP: Versatile Motion Priors for Robustly Tracking Motion on Physical Characters - Disney Researchによるロボットがより人間らしく踊ったり出来るような動きを学習させる技術!

この記事は約1分13秒で読めます

Disney Researchによる、ロボットがより人間らしく踊ったり飛び跳ねたり出来るような動きを学習させる技術「VMP: Versatile Motion Priors for Robustly Tracking Motion on Physical Characters」の動画が公開されておりました!SIGGRAPH 2024技術論文!


プロモーション

CGWORLD vol.323(2025年7月号)6月10日(火)発売! 『KEMURI』


VMP: Versatile Motion Priors for Robustly Tracking Motion on Physical Characters

近年の物理ベースのキャラクタ制御の進歩により、非構造化モーションデータからポリシーを学習することが可能になった。しかし、多様で未知の動作に対応し、実世界の物理ロボットに展開可能な単一の制御方針を学習することは依然として困難である。本論文では、模倣精度に着目し、全身運動学的な動作参照を持つキャラクタの制御を可能にする2段階の手法を提案する。
第一段階では、変分自動訓練により潜在空間を学習することで、潜在空間エンコーディングを抽出する。
次に、時変潜在符号からの埋め込みを用いて、第2段階で条件付きポリシーを学習し、運動学的入力からダイナミクスを考慮した出力へのマッピングを提供する。

この2つの段階を分離することで、より良い潜在コードを得るための自己教師法と、モード崩壊を避けるための明示的な模倣報酬の恩恵を受けることができる。本手法の効率性と頑健性を、ユーザが指定した未知のモーションを用いたシミュレーションと、ダイナミックモーションを実世界に持ち込んだ二足歩行ロボットで実証する。

こういう技術革新はワクワクします。ここ数年でロボットの動きも格段に良くなってる印象。
論文のPDFなどは公式サイトをご確認ください。

リンク

Screenshot of la.disneyresearch.com


プロモーション


関連記事

  1. Animating Wet Hair Interacting with Particle-Based Fluid - 「濡れた毛」を見事に表現するシミュレーション技術映像!

    2014-10-25

  2. Point2Mesh - 点群からノイズの少ない理想的なメッシュを構築する為のアプローチ!SIGGRAPH 2020 論文

    2020-06-25

  3. Crumpling Sound Synthesis - CGのビニール・缶などの物体の変形に合わせクシャ音を生成!SIGGRAPH Asia 2016技術論文!

    2016-10-15

  4. SIGGRAPH Asia 2014 Preview Trailers - 最新技術が目白押し!技術論文・エマージングテクノロジー・アニメーショントレーラー

    2014-11-15

コメントをお待ちしています。

コメント

日本語が含まれない投稿は無視されます。-Posts that do not include the Japanese will be ignored-(スパム対策-anti Spam-)

3D人-3dnchu-

3D/2D/VR/GAME/AIなどのCGに関連する個人的に気になる情報をほぼ毎日紹介!XやYoutubeなども是非フォローよろしくお願いします!

※当サイトの一部記事にはアフィリエイトが含まれております。

アーカイブ

カテゴリ

おすすめ商品Pickup

注目の記事

PR


PR

3DCG募集要項 | 株式会社Colorful Palette

採用 | 3DCGアーティスト&テクニカルアーティスト大募集 | 株式会社Cygames

   
USD
3D人のLINEアカウントを作りました!
友だち追加


follow us in feedly

RSSリーダーで購読する


ほしい物リスト公開中!
3D人運営に援助!
Amazonでリストを見る

Discordチャンネル公開

pixivFUNBOXページ公開!




おすすめ商品Pickup

おすすめ記事

ページ上部へ戻る