Webカメラ等の荒い映像ソースからでも、比較的安定したボーン挙動を検出できるツール「openpose」がGitHubにて無償公開され話題を集めております！

Multi-Person Face/Body/Hand Keypoint Detection

OpenPose: Hand, Face, and Body Keypoint Detection in Realtime

OpenPose: Face Tracking

OpenCVによる画像解析、そしてCaffeを使ったディープラーニング等が行われているとかとか。

既に試されている方のツイートにも注目

普通のWebカメラで体のボーンを取るopenPoseすごい。
ガラス越しに見える後ろ向きに座ってる人のボーンもちらほら取れちゃってます。 pic.twitter.com/tne33jr0qY

— Yoshimasa FURUYAMA (@Furuyoshikun) May 9, 2017

OpenPoseで踊ってみた動画からポーズ推定。
試しに動かしてみました。腕をクロスさせたときとかの遮蔽に対してかなり強いです。動画解像度とfpsが高いほど有効そうです。
Geforce GTX1060 Ubuntu16.04 pic.twitter.com/1GKfBmTXdo

— 絵麻さんを養って幸せな家庭を築く (@izm) May 7, 2017

レコメンド頂いた昔の（？）低解像度エアロビ動画のOpenPoseテストです pic.twitter.com/gdrOAsvKe3

— 絵麻さんを養って幸せな家庭を築く (@izm) May 7, 2017

非商用目的であれば無償で利用する事が可能だそうです。
是非お試しあれ！

関連リンク

• GitHub – CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose: OpenPose: A Real-Time Multi-Person Keypoint Detection And Multi-Threading C++ Library