Support-Free Volume Printing by Multi-Axis Motion - サポート材を大幅削減可能な多軸駆動ロボットアームを使った3Dプリント技術！

サポート材を大幅削減可能な多軸駆動ロボットアームを使った3Dプリント技術！
Support-Free Volume Printing by Multi-Axis Motion！SIGGRAPH 2018技術

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Support-Free Volume Printing by Multi-Axis Motion (SIGGRAPH 2018)

本稿では、多軸モーションを搭載したロボット印刷システムで3Dモデルを作成する新しい方法を紹介します。曲げられたツールパスに沿って、ボリューム内に材料が蓄積されるため、すべてのモデルでサポート構造の必要性を大幅に削減できます（完全に放棄されていなくても）。多軸3D印刷のツールパス計画の課題に取り組む私たちの戦略は、最初にボリュームとサーフェス、サーフェス間の2つの連続した分解を実行することです。ボリューム間の分解は、製造シーケンスを表す体積内のスカラー場を最適化することによって達成される。このフィールドは、その等値が下方から支持される湾曲層を表し、プリンタヘッドの衝突のないナビゲーションを可能にする凸面を呈するように制約される。すべての湾曲した層を抽出した後、表面から曲線への分解は、ロボット堆積システムからの制約を考慮しながら、それらをツールパスでカバーします。我々の方法は、大きなオーバーハングと高級トポロジーを持つ3D印刷モデル用のツールパスを生成することに成功している。私たちは、その能力を検証し実証するために、ロボットプラットフォーム上でいくつかの困難なケースを作成しました。

ほほー、面白いアプローチですね。
サポート材は削減できるけど、機材のコストは増加しそうな…＠＠；

今後の技術発展に注目です！