2025年11月12日ついに「Unreal Engine 5.7」が正式リリースされました！オープンワールド開発に適した多数の新機能を搭載しています！
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広本 則行（@hrmtnryk）氏によるUnity向けに作成された布風ボーン物理エンジン「SPCRJointDynamics」のアンリアルエンジン対応版が公開されました！
クロスシミュレーションのアルゴリズム（Mass-spring-damper model）をそのまま流用して骨を動かしています。
スカートや髪の毛などで使いやすいように物理的な正しさとかよりも見た目のそれっぽさを優先して組んであります。
骨が綺麗に並んでいるケースばかりではないので数がずれていても拘束を作りに行くようになっています。
UNREAL ENGINE 4.21~にて動作確認。ライセンスはMIT Licenseです。これは中々良さそうですね。KawaiiPhysicsと比較してみたいなぁ。もととなったUnity版も同じライセンス形式でGithubにて公開されておりますので、是非チェックしてみてください。
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